《基于STM32的全方位移动平台设计和控制》PDF+DOC
作者:林智骅,平雪良,金登峰,易旭,王忠诚,王晨
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2016年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2016010060
DOC编号:DOCDZCL2016010069
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为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
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