作者：胡铭哲,罗小界 单位：湖南省发明协会 出版：《发明与创新(中学生)》2018年第11期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFMCX2018110280 DOC编号：DOCFMCX2018110289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 学生在学校就餐完毕后，要将剩饭、剩菜倒入专门的回收桶中。由于人多桶少，倒饭时十分拥挤，不仅影响就餐体验，还要排很久的队，浪费时间。为了解决上述问题，我们设计了一款服务型机器人——全自动泔水桶清洁机器人。该机器人主要由8个接口的主控器、动力系统、翻倒系统、侦测系统组成。除了用磁钉确定路线外，还可让机器人利用光电传感器循着固定路线行走。为了能及时、准确地规避障碍，我们还为它装上了超声波传感器、图像

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