《基于STM32单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能小型机械臂设计》PDF+DOC 通过对当前工业机器人技术应用发展状况及机械臂智能化现状的研究，设计了一个基于STM32的智能小型机械臂，实现对目标物体抓取、颜色识别等功能。该机械臂选择了32位处理器作为微控制器，具有四个自由度，并采用TCS230颜色传感器进行颜色识别，实现智能控制。实验证明，该智能小型机械臂设计合理，且实用价值高......
3. 《智能物料搬运机器人的设计与研究》PDF+DOC 为提高机器人精准抓取物料，设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体，使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明，该系统提高了搬运机器人的工作效率。...
4. 《基于STM32微控制器的智能盲人导航仪的设计》PDF+DOC 随着单片机技术和以单片机为核心的微型控制装置的发展，为盲人导航系统的设计和功能的多样化带来了更多可能性。该系统在超声波测距以及GPS定位等现代化的技术的基础上提出与TCS3200颜色传感器相结合的构想，设计出了一种更加合理、智能的导盲系统，在经过测试后，达到了实际应用的要求。...
5. 《复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计》PDF+DOC 为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务，设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片，采用灰度传感器SEN1595识别地面标识，通过颜色传感器GY-33识别物料颜色；机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂，在保持末端处......
6. 《机械车设计》PDF+DOC 物流搬运机器人作为现代社会的新产物，它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目，本次设计的主要内容包括：总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核；硬件部分主要研究搬运小车的寻线和......
7. 《基于单片机的智能分拣搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC 以模拟自动化物流系统的作业流程为目标，设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现，其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等.同时，设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能......
8. 《基于颜色识别的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。...
9. 《基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用》PDF+DOC 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径，伺服电机作为机器人的动力驱动，实现机器人的前进、倒退以及转弯。...
10. 《基于TCS3200D的颜色再现与分类》PDF+DOC 介绍了一种结合新型颜色传感器TCS3200D与微处理器STM32设计的一种新型颜色识别系统.提高了颜色传感器颜色识别的精度与速度，简化了电路，同时也增强了系统扩展性.利用薄膜液晶显示屏TFTLCD显示出红绿蓝RGB值以及该RGB值对应的颜色，实现颜色再现.利用更直观的色相饱和度亮度HSL颜色空间方法......