作者：田晨 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2019年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2019040990 DOC编号：DOCSJSM2019040999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案。采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境，实现手势遥控，智能跟随和自动驾驶等功能。此外，通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息，从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制。

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