作者：买彩凤 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《当代旅游》2018年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDLY2018121200 DOC编号：DOCDDLY2018121209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以四旋翼自主飞行器为基础，基于视觉的目标识别与跟踪问题，完成了系统设计、识别跟踪算法设计和实验验证这一整套流程。飞行器通过电子调速器控制来驱动飞行器的四个直流电机，利用三轴角速度传感器与三轴加速度传感器集成的MPU6050芯片以及姿态解算实现飞机平稳上升，利用超声波测取当前高度达到目标高度并完成悬停要求。通过遥控器来发射信号，当遥控小车的接收模块接收到信息并将其传递给STM32单片机，再根据内部程序输出PWM波，电机驱动接收PWM波后将顺利完成四个基本动作：前进、后退、左转、右转；采用摄像头传感器追踪目标车的颜色，以此达到飞行器探测追踪要求。

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