《基于小型无人机的超声波高度测量系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《四旋翼无人机定高飞行控制系统研究》PDF+DOC 针对四旋翼无人机在采用超声波传感器进行测距定高时，测量精度会受位姿影响较大的问题，设计采用两轴的机载云台，利用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行有效数据融合，并利用PID算法调参实现与云台控制，使得测距模块能够在无人机横滚和俯仰状态下，超声波传感器能有效与地面垂直，从而提升高度测量的精度和无人机的稳......
2. 《多层多源信息融合旋翼无人机测高算法》PDF+DOC 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰，而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题，提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点，提出一种基于二步延迟自适应时空算法，作为第一层融合，采用更多的历史数据完成信号处理，使融合精度更高。然......
3. 《基于瑞萨MCU的四旋翼自主飞行器》PDF+DOC 该设计以瑞萨MCU作为控制核心，采用四个小型迷你直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面和四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器、电磁继电器来实现该......
4. 《基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法》PDF+DOC 由于多旋翼飞行器尚属新兴技术，故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋，所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序，可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路，实现四旋......
5. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
6. 《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等民用领域具有广阔的应用前景。无论应用无人机进行哪项工作，空中悬停这一基本的飞行模式总是不可或缺的。在如今无人机正被逐渐应用的阶段，对其进......
7. 《一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法》PDF+DOC 云台的稳定性对搭载的设备有重要影响，为实现云台自稳，设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(Attitude and Heading Reference System，AHRS)系统获取角速度、加速度及地磁强度等信号，采用卡尔曼滤波算法对加速度进行......
8. 《基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统》PDF+DOC 本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象，实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合，以获得用于障碍物检测的可靠范围数据，然后将其馈送到碰撞回避控制器(CAC)，产生回避障碍的姿态......
9. 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC 本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器，主要通过线性CCD识别位置信息，超声波传感器识别高度信息，三轴加速度计，三轴陀螺仪感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。...
10. 《无人机微型姿态航向系统数据处理》PDF+DOC 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点，设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统，以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移较大，不适用于载体动态姿态测量的应用问题，设计基于梯度下降的四元数姿态补偿算法，用于微型AHRS系统的姿态数据解算，获取较高精度的......