《菜园守护者》PDF+DOC

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1. 《基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计》PDF+DOC 基于PLC的机械臂运行轨迹控制系统通过PLC采集现场信号及输出信号的状态变化实现机械臂运行轨迹的控制，不能实现多自由度机械臂控制。设计基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统，系统硬件由上位机PC在线控制、主控制板和机械臂舵机控制板构成，通过光电编码器位移传感器实现机械臂位置、位移感觉，利用舵机控制板......
2. 《Arduino创意设计:智能道闸(二)》PDF+DOC 在之前的介绍中，我们巧妙利用按钮和舵机做出了一款智能道闸，通过按钮来控制栏杆的升降，实现了车辆的有序出入。可是，随着进出小区车辆的增加，这种按钮控制方式显得不够智能。那么还有没有其他更加智能的方式?下面，我们一起探索如何利用超声波传感器来控制道闸。...
3. 《无线体感仿生机械手》PDF+DOC 针对市场需求，文中设计了一款由仿生机械结构和传感器组成的机械手。该机械手可应用于排爆机器人，危险实验等领域，可有力保障作业人员的人身安全，具有良好的社会效益与广阔的应用前景。...
4. 《小区的车辆管理员——一道闸》PDF+DOC “淀粉”们，我们的小区门口有一位自动管理车辆进出的管理员，它24小时值守在那里，它就是道闸。当车辆来的时候，它将道闸杆抬起；当车辆进入小区，它将道闸杆落下，防止社会车辆进入小区，占用小区的停车资源。本期我们就一起来做一个智能道闸。认识红外接近传感器与舵机首先，我们来认识一下本期要用到的传感器——红外......
5. 《防近视书立》PDF+DOC 一、创意来源在我们日常的学习生活中，常常因为看书时距离书太近而造成眼睛近视，所以我们想发明一个防近视书立。二、方案设计防近视书立由书立、主板、蜂鸣器、喇叭、光线传感器、继电器、LED灯带、触压开关、超声波传感器、亚克力制作的台灯支架等组成。当光线传感器检测到光线过暗时，继电器打开LED灯带，照亮...
6. 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作，并在此基础上加入语音识别模块，可以与人交流互动，完成基本的人机对话、命令控制机器人动作，以及唱歌、讲故......
7. 《基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究》PDF+DOC 本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人，以STM32单片机为主要控制核心，以舵机控制板为辅助板，利用上位机编程来编写六足机器人的动作组，通过PS2手柄发送命令到单片机，单片机控制舵机板实现相应的动作组，后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制，实现六足机器人的自动化......
8. 《双足行走型自动送物机器人》PDF+DOC 随着科技的不断发展，我国已经逐渐步入智能化的社会，智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放；利用舵机实现双足机......
9. 《自动简易擦窗器的设计》PDF+DOC 现实生活中，已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市，但因这些产品或制造成本比较高昂，或使用范围有限，甚至效果不好，使其局限性比较大，难以得到推广。针对这些问题，本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的，其效果明显，装置简单，成本较低，利用价值大，有着广阔的市场前景。...
10. 《智能下水道清理装置》PDF+DOC 随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，而用现代联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活，成本过高；为此，......