《多传感器数据关联方法》PDF+DOC

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2. 《传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪》PDF+DOC 多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题，数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础，分布式融合模型为框架，介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法，包括数据关联和机动目标跟踪，其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联，旨在分布式多传感器融合系统中......
3. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
4. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
5. 《基于遗传算法的多传感器多目标静态数据关联》PDF+DOC 提出利用遗传算法来解决在传感器存在漏检、检测空域中目标个数未知情况下，单平台多传感器数据融合系统对目标进行检测时的静态数据关联问题.实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率，并且提高了多传感器数据融合系统的检测概率。...
6. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
7. 《数据融合体系结构的设计》PDF+DOC 在进行数据融合系统设计时，选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性；接着，分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系，指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣，最后，讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。...
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9. 《基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距......
10. 《在目标航迹断续下雷达和ESM数据关联的新方法》PDF+DOC 雷达和ESM是获取敌方目标电子信息最重要的传感器，通过航迹关联、估计处理，可以提高对空域的态势感知能力。当雷达和ESM的探测目标航迹处于断续情况下，角度直接关联的不确定性很容易造成错误关联或漏关联，从而不断起始新的融合航迹。论文将测量的角度转换为证据，再利用DS理论进行频谱、属性等证据综合推理，能较......