作者：姜鸣,仇森,赵洋,张志 单位：大连理工大学 出版：《大连理工大学学报》2016年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLLG2016050120 DOC编号：DOCDLLG2016050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 步态定量测量方法应用于许多领域，如临床医学、双足机器人控制等.采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台，将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝，以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号，并将其通过无线方式发送到远程终端.通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数，并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数，其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义.实验结果显示该研究具有较高的计算精度。

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