作者：蔡红萍,吴乐彬,胥芳 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2016年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2016080150 DOC编号：DOCJDGC2016080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低，控制效果不佳的问题，设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上，采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号，通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上，分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外，还设计了系统的硬件电路和软件实现方法，并进行了调试和实验。研究结果表明，采用模糊自整定-PID控制，系统的超调量小，控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行，响应快，成本低，能够满足使用要求。

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