作者：李伟力,璩克旺,曹君慈,徐国卿,张奕黄 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2019年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2019090040 DOC编号：DOCDJKZ2019090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车用永磁电机转子位置的准确获取，对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用，针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题，提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法，给出基于磁场相等原理的d-q旋转参考坐标系下直轴和交轴电感与定子三相电感之间的关系，通过测量定子三相电感，计算相应的恒定分量和二次谐波分量，得到相应的d-q轴下的电感值用于矢量控制。搭建轮毂电机的实验测试平台，给出从启动到低速位置的检测输出结果和角度误差值，对静止状态下、负载情况下的角度误差进行对比分析，实验结果验证了所提方法的准确性，对于指导该类型电机低速下位置检测方法提供了一定的理论支撑。

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