作者：王彤,李磊,蒋琪 单位：北京海鹰科技情报研究所 出版：《无人系统技术》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFUMST2019010090 DOC编号：DOCUMST2019010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的“快速轻量自主”(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法，使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基本情况；然后重点介绍了项目的两项关键技术，导航与感知(视觉惯性测距技术、多层映射技术、机器学习技术)，规划与控制(3D反馈运动基元、2D全局规划器)；最后结合项目具体试验成果，展望未来发展趋势，认为FLA项目可以大幅提升无人机的自主能力，扩展无人机的应用场景，推进分布式协同作战能力的形成，项目成果有良好的可扩展性和极大应用价值。

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