作者：李筱筠,杨淑英,曹朋朋,马铭遥 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2018年第23期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2018230010 DOC编号：DOCDGJS2018230019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测，但其稳定性问题，尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决，制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上，对其不稳定问题的成因进行了揭示，并对其不稳定区域进行了量化界定。为改进转速自适应观测器的低速性能，提出一种误差加权自适应律设计方案。该方案直接将励磁电流分量误差引入到转速自适应律中，并通过权重系数的合理设计获得了较好的低速运行特性。根轨迹分析表明了所提方案的低速稳定性，而且对比研究表明，该方案具有更好的阻尼特性和收敛过程。4kW异步电机仿真和实验验证了该文所提方案的有效性，同时也验证了理论分析的正确性。

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