作者：张海鹏,李杰,张波,胡陈君 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2019020170 DOC编号：DOCSYCS2019020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化，造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题，设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片机为核心处理单元，内嵌椭球拟合算法，修正MEMS加速度计的偏值和标度因数；配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定，保证其测量准确度。试验结果表明：该倾角仪现场快速标定系统操作方便，标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级，具有一定的工程应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
    2. 《基于C8051F005单片机和MEMS加速度传感器ADXL311的倾角仪》PDF+DOC 提出了一种基于C8051F005单片机和ADXL311双轴加速度传感器的数字式倾角仪的设计方法，并介绍了其软硬件的实现。该倾角仪的工作原理是依次在0&#176；、90&#176；、180&#176；3个不同位置，由C8051F005单片机A/D转换进行定标，然后将处理后的数据......
    3. 《基于单片机的MEMS加速度计信号采集系统》PDF+DOC 基于单片机的最小系统，应用于加速度计ADXL 203型传感器输出信号的采集.针对AT89S52单片机缺少A/D转换功能，采用PCF8591A/D转换器通过IIC总线数据传输技术，对ADXL 203型传感器输出的模拟信号原始值进行采样.试验结果表明，数据通过串口通信存储在PC机，实现了利用Matlab......
    4. 《基于MEMS的小型姿态检测系统设计》PDF+DOC 为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制，本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统，来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求，选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用S......
    5. 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC 采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。...
    6. 《基于微转换器的MEMS传感器研究平台》PDF+DOC 提出一种基于微转换器(Micro-Converter)的MEMS传感器组合研究平台。该平台以美国模拟器件公司(ADI)生产的新一代高性能微处理器——微转换器ADμC832为核心器件，将外围的多路MEMS传感器信号进行高质量的模、数转换，传感器由正交安装的3轴MEMS加速度计、3轴MEMS磁强计组成。......
    7. 《基于SOC的MEMS双轴式数显倾角仪的研究》PDF+DOC 利用SOC驱动MEMS先进的传感器件设计了微型化、智能化、多功能、功耗低的便携式双轴式数显倾角仪，该倾角仪以SOCLPC2220为平台，使用嵌入式实时操作系统μC/OS-II，根据采集到的基于MEMS技术的MXD2020E加速度传感器的输出信号，计算出相应轴向的倾角变化，并通过LCD显示器显示测量结......
    8. 《三维MEMS加速度计的性能测试方法与分析》PDF+DOC 文章针对一种三维MEMS加速度计，提出了三维加速度计的测试方法，并根据测试结果对此加速度计进行了性能分析。通过对其设计原理和内部结构的描述，指出该型MEMS加速度计的结构优点及性能特点。针对该加速度计，作者设计了测试装置，制作了测试电路，并在文章中详细描述了测试原理及整个测试过程。分别在三个方向上，......
    9. 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC 对大多数导航应用而言，精度并不是最重要的因素，在满足精度的前提下，尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用，在战术级的导航中也开始逐渐应用，这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。......
    10. 《基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计》PDF+DOC 介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计，利用线性CCD传感器采集路径信息，以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息，提出转向控制策略和速度控制策略，控制2个电机的动作，从而实现了直立行驶。实验证明：该智能车抗干扰性强、精确度较高，可自主寻迹稳定行驶。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。