作者：李正元,麦云飞,段东海,宋煜霄 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2019090150 DOC编号：DOCSDLG2019090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以汽车转向管柱疲劳试验机为研究对象，研究了所用加载电机的控制策略，包括矢量控制和SVPWM，搭建了整个测控系统的框架，将系统模型进行分解建模，构造了试验机测控系统的数学模型，并将搭建好的模型在MATLAB/Simulink中进行仿真。针对系统面对多种被测件参数时稳定裕度不足的问题，采取了PID控制方案进行解决，并且利用遗传算法强大的全局搜索能力找到了最优的PID参数值，增强了系统的鲁棒性和快速性。

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