作者：俞建成,刘世杰,金文明,黄琰 单位：中国科学院大学 出版：《工程研究-跨学科视野中的工程》2016年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCKG2016020110 DOC编号：DOCGCKG2016020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人，是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成，介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状，以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing水下滑翔机为例，详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状，分析其核心技术及发展趋势，展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《水下滑翔机的研究现状与面临的挑战》PDF+DOC 随着海洋科学研究的加深，水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器在经济、军事方面的价值逐渐凸显。首先介绍了水下滑翔机的研究意义以及分类情况，对水下滑翔机的研究现状以及国内外取得的具有代表性的成果进行了概括调研。然后对水下滑翔机的发展进行了分析，最后对低功耗水下滑翔机未来发展面临的导航问题、能源问题、控......
    2. 《水下滑翔机在水声探测体系中的运用研究》PDF+DOC 水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台，具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术，水下滑翔机可作为水声探测体系重要节点，担负海洋环境监测和水下目标预警探测等任务。...
    3. 《水下滑翔机技术发展现状与展望》PDF+DOC 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉，借助水动力实现水中滑翔，是一种特殊的无人水下航行器，可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测，在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状，重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展，并对支撑水下滑翔机动力学与控制领......
    4. 《基于STM32的无人无缆水下救援机器人》PDF+DOC 本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究，以此类机器人的系统框架设计为重点，围绕着基础算法进行了研究，并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展，指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化，智能化的特点，可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下，代替人工在水下......
    5. 《行业信息》PDF+DOC 由中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学等6家单位共同完成的、被称为“世纪梦想”的无缆机器人5000m深海勘探目前在我国首获成功.这是全国近百名专家倾注4年心血共同完成的国家“863”重点工程项目之一.该机器人的深海试验和调研由哈尔滨工程大学水生工程系教授刘伯胜、封金星等19位研制人员参与并主持。...
    6. 《自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境》PDF+DOC 提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle，AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流，进而快速、精确定位海底热液喷口；并针对AUV追踪深海热液羽流的仿生控制策略研究需要，设计、实现了一个计算机仿真环境.首先介绍了基于AUV的深海热液羽流追踪和该仿真环境的模块化构成......
    7. 《国外深海机器人技术发展现状及对我国的启示》PDF+DOC 回顾了国外深海机器人的发展历程和现状，对目前国外现有的机器人的工作性能和关键技术的发展进行了总结分析，在此基础上，探讨了我国深海机器人技术发展的方向，为未来深海机器人技术发展提供参考。...
    8. 《基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位》PDF+DOC 考虑到深海底的复杂、未知工作环境，在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法，该方法使用一种修正的长基线水声定位系统，采用自适应卡尔曼滤波算法，融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位......
    9. 《深海潜水器导航技术专利分析》PDF+DOC 结合定量分析、定性调研与专家咨询，呈现深海潜水器导航技术领域当前的专利发展态势及活动特点。从总体趋势、地域分布、专利法律状态、重要竞争者、技术构成与发展动向等多视角揭示了该领域当前专利活动特征。对比了中国与全球专利申请活动的差异，为中国相关机构的专利布局对策提供了参考建议。...
    10. 《基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报》PDF+DOC 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间，指导海上搜救人员及时回收装置，提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通过调用Fluent软件中的udf函数，链接journal和scheme两类批处理文件，解决了运动预报仿真时需要人工干预反复更新Flu......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。