作者：俞志英,郭戈 单位：辽宁工程技术大学 出版：《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFXKY2019010150 DOC编号：DOCFXKY2019010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决车辆编队控制问题，设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下，根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度，使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法，控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数，能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制，有助于节省速度传感器的使用。

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