作者：崔庆权,宁晶 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019010190 DOC编号：DOCDZCL2019010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求，提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人，实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块，能够实现自动按照预定的路径行走，并对盆栽进行选择性浇花，提高了浇花机器人的效率；按照各盆栽的实际湿度进行无线测量和实时传输，提高了浇花的实时性。自动浇水保证了各盆栽的需求，定量和按需浇花能够节约水资源，实现无人化管理，起到环保和节能的作用，多节点的无线控制提高了浇花机器人的效率，减少了管道的布置，节约资源。

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