作者：贾阿丽 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2018年第34期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2018340190 DOC编号：DOCXDJS2018340199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用STM32F103C8T6作为智能循迹小车的核心控制器，运用电源模块、MCU控制模块、电机驱动模块和信号采集模块共同完成智能小车的循迹功能。该系统利用两个LDC1000电感数字转换器采集小车的循迹信息，实现小车自动循迹行驶功能；利用编码器的脉冲计数以及光电测速模块进行测速，实现实时行驶路程的测量；OLED用于显示智能小车的行驶距离和运行时间。通过单片机编程实现小车沿铁丝自动循迹、识别硬币等各种自动化过程。

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