作者：周金金,林志,王小英 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2016010200 DOC编号：DOCSYCS2016010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响，海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊，如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题。结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统，通过S3C6410的I2C接口读取MPU6050和HMC5883L的数据，采用卡尔曼滤波算法对其进行处理，然后解算出载体的航向角和俯仰角，实现云台摄像机姿态的反向调整。当云台摄像机与PC相连时，对Ulead Video Studio软件进行简单的配置，便可看到云台摄像机所拍摄的视频信息。实验结果表明：云台将以水平速度280&#176；/s、垂直速度100&#176；/s完成反向偏转，最长反馈调整时间为0.38 s，满足工程上的应用需求；该系统电路结构简单、成本低、可视化且稳定，可以移植到无人机及船舶监控等场合，具有一定的实用性。

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