作者：李耀军,李喜民,潘泉,程晓冉 单位：西安电子工程研究所 出版：《火控雷达技术》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKLD2019030020 DOC编号：DOCHKLD2019030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法》PDF+DOC2016年第02期 闫爱天,陈雄,周长省,邹晗霆 《浅析磁导航智能巡检机器人的里程检测系统》PDF+DOC2016年第22期 李斐,袁愿,陈耀高 《一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统》PDF+DOC2018年第01期 黄雪妮,李泱 《制导炮弹转速测量技术研究进展与展望》PDF+DOC2016年第11期 尚剑宇,邓志红,付梦印,汪顺亭 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC2018年第01期 陈春行,林春生,贾文抖,翟国君 《高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法》PDF+DOC2012年第05期 牛春峰,刘世平,王中原 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC2010年第06期 代刚,李枚,苏伟,邵贝贝 《基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化》PDF+DOC2007年第05期 刘宇,刘俊,李秋俊,黎蕾蕾 《高速旋转弹捷联磁传感器在线校准方法》PDF+DOC2014年第04期 龙达峰,温晶晶,张晓明 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC2014年第05期 曹平军,杨昌茂,张海波

    • 创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份；基于运动学原理，在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下，利用传统卫星导航接收机测量的速度信息，在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下，实现了弹体三维伪姿态运动学建模与解算；通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标，其精度指标满足实际制导需求。

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