《NAO机器人快速行走算法设计与实现》PDF+DOC
作者:甘富升
单位:福建省茶叶学会
出版:《福建茶叶》2019年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJCA2019011720
DOC编号:DOCFJCA2019011729
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本研究以NAO为依托,进行行走相关的技术研究。首先,为了更加准确地得到NAO躯干姿态信息,采取卡尔曼滤波法,对两个传感器的数据进行融合,得到躯干绕坐标轴旋转的角度,为后续的稳定性控制做好基础准备。接着,利用线性倒立摆模型,进行NAO的步态数据规划,并进行实验验证。
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