作者：张闯,郭晨,张大恒 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2019040260 DOC编号：DOCXTYD2019040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题，提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter，AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次，采用自适应退火参数的模拟退火算法，使当前量测量能够快速进入到采样过程，进而大大提高了采样效率。最后，进行了仿真对比计算以及实船试验，结果表明，AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度，而且增强了滤波性能。

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