《让机器人学会探测障碍》PDF+DOC

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2. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
3. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
4. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
5. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
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9. 《基于门口检测策略的灭火机器人的设计》PDF+DOC 依据机器人灭火比赛规则，本文设计基于门口检测策略的灭火机器人，在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局，实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。...
10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...