作者：张倩,薛志斌 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016200200 DOC编号：DOCXDDJ2016200209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究》PDF+DOC2016年第03期 张倩,薛志斌 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统》PDF+DOC2011年第03期 叶秀芬,关红玲,张哲会,杨博文 《仿生机器鱼的水下探测和避障控制》PDF+DOC2013年第10期 王坤,冯静安,王卫兵 《一种三维空间UAV自主避障算法研究》PDF+DOC2017年第07期 杨秀霞,周硙硙,张毅,华伟,孟启源 《基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制》PDF+DOC2005年第01期 芮执元,孙雪莲,剡昌锋 《基于机器鱼的违规排污口定位方法》PDF+DOC2013年第09期 霍兆镜,樊绍胜 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC2008年第07期 周超,曹志强,王硕,董翔,谭民 《轮式移动教育机器人避障方法的研究》PDF+DOC 张传才,贺利乐,匡伟春

    • 为了降低研究实体机器鱼在探查高原湖泊过程中所造成的损害及成本，利用Visual C++开发环境和OpenGL图形库设计和实现了仿生机器鱼的三维避障仿真系统。该系统可以使用户直观感知机器鱼的实时运动状态，用户不仅可以控制机器鱼的起始、目标位置和起始角度而且可以从不同角度监测机器鱼的当前位置和避障路径。仿真结果表明该系统能够逼真地显示机器鱼在场景中的运动情况。

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