作者：姚兴田,徐冰辉,张磊,庞正扬 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2019年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2019S10310 DOC编号：DOCJSYZ2019S10319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计》PDF+DOC2009年第21期 熊伟,周国烛 《雷达目标角闪烁抑制》PDF+DOC1994年第01期 李中兴 《Fourier变换重建超声图像的研究》PDF+DOC2003年第05期 彭虎,陆建宇,冯焕清,张作生 《集中式多雷达系统的数据融合》PDF+DOC2003年第01期 郭明,许录平 《舰船消磁系统S矩阵测量计算机仿真》PDF+DOC2002年第04期 肖昌汉,宗士林 《通信》PDF+DOC2011年第02期 《通信》PDF+DOC2009年第03期 《通信》PDF+DOC2008年第02期 《某型号雷达自动搜索模式的实现》PDF+DOC2008年第06期 吕彬,冯书兴,林玉川 《基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法》PDF+DOC2007年第20期 倪建军,朱昌平,范新南

    • 楼梯清洁机器人面向实际应用需解决最关键的问题之一是机器人在休息平台需走多久才决定下楼。针对该问题，研究发现机器人经过较多次对往下楼梯的探空，休息平台的清扫覆盖率已达到保证，此时机器人可以下楼。为此通过计算机仿真，采用随机路径规划清扫，以探空次数作为参数，分析探空次数与机器人在休息平台内清扫覆盖率的关系。仿真结果表明，清扫覆盖率与机器人探空次数呈指数型分布，并且与楼梯尺寸存在一定关系，并最终建立了覆盖率的数学模型，给出了最佳的探空次数，当机器人探空到该次数，便可下楼，实现从平台遍历到下楼的过渡。该方法成本低廉，为楼层清扫的连续性奠定了基础，有利于将成果推向实际应用。

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