《基于Wi-Fi技术的地下车库导航系统》PDF+DOC

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4. 《基于WLAN定位的室内实景导览技术研究》PDF+DOC 为了提高移动终端定位精度，实现室内自动导览功能，本研究结合Wi Fi指纹定位和传感器惯性导航的优点，提出一种Wi Fi指纹辅助的惯性导航室内定位技术。采用图像识别或Wi Fi进行初始定位，通过惯性导航推算行人行进位置，并定期使用Wi Fi对惯性导航进行起始位置更新。结果表明，该定位技术能够有效提高室......
5. 《基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿》PDF+DOC 针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题，文章对测试数据进行了统计分析，研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响；在实车传感器偏向角固定的前提下，建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明，该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子，补偿策略有效提升了车位边缘定......
6. 《基于RSSI测距的交点质心定位算法研究与室内应用修正》PDF+DOC 目前的传感器网络节点定位的技术主要有基于测距的定位技术和无需测距的定位技术。本文重点研究了基于RSSI测距的交点质心定位算法。主要研究工作包括RSSI测距模型与模型参数优化方法的分析与研究、交点质心定位算法的实现、交点质心算法在室内环境应用的修正等。应用结果表明，修正后的定位算法可在一定程度提高定位......
7. 《机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统》PDF+DOC 提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列，通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器，通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较，结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想，以最大似......
8. 《一种应用于自动泊车系统的车位检测方法》PDF+DOC 自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述；然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法，并对此方法的测量误差进行分析；接着介绍实验平台的组成；最后给出此方法在实验平台上的测试结果......
9. 《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC 自动泊车系统主体是一辆模型小车，具有前轮转向后轮驱动的能力，电源为蓄电池，实验平台实现小车的运动控制，运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能，系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示，运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示......
10. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统，该子系统以实现自动泊车为目标，基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案，编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸，判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明，该系统能够准确探测车位，为自动泊车系统提供外部环境参数。...