作者：易镇辉,俞建成,毛华斌,张志旭,练树民,邱春华,李先鹏 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2019年第05期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2019050060 DOC编号：DOCYLJS2019050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 温盐深传感器(CTD)是水下滑翔机常规搭载的模块，可以高效地观测海水的温度、盐度和压强。但在盐度的计算过程中，热滞后误差问题普遍存在且不可忽略。对此， Morison等提出能有效修正热滞后误差的方法。文中对2017年7～8月间， 8台“海翼”水下滑翔机搭载的滑翔机有效载荷CTD(GP-CTD)数据进行处理，用中值滤波和移动平滑滤波解决盐度峰的问题，基于上述方法，对盐度数据进行热滞后修正，发现热滞后误差与垂向温度结构和水平分辨率密切相关；在剖面插值过程中，由海洋内部波动引起的压强振荡影响插值结果，会带来很大的盐度差和温度差，并基于CTD剖面数据，提出一种海洋内部波动的简单识别方法。文中的工作可为水下滑翔机的数据质量控制和海洋现象的捕捉提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《水下滑翔机在水声探测体系中的运用研究》PDF+DOC 水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台，具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术，水下滑翔机可作为水声探测体系重要节点，担负海洋环境监测和水下目标预警探测等任务。...
    2. 《水下滑翔机海上试验研究》PDF+DOC 介绍了水下滑翔机工程样机“海翔1”号2015年在南海的海上试验情况，包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m，最大垂直速度为0.15m/s，最大水平航速为0.33 m/s，水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收......
    3. 《微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究》PDF+DOC 湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用，翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定，是翼型剪切流传感器的理想搭载平台，可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究，完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计，并进行南海测试。考虑剪切......
    4. 《基于Sobol’法的Petrel-Ⅱ水下滑翔机能耗参数灵敏度分析》PDF+DOC 水下滑翔机作为一种新型水下航行器，可通过浮力驱动实现多剖面连续运动.由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性，被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域.商业化水下滑翔机大多由自身携带的电池提供能源，由于电量限制，需开发更低功耗的水下滑翔机.本文基于动力学和流体力学理论，结合水下滑翔机工作流程和单元试验数据，建......
    5. 《温盐深测量平台发展现状与趋势》PDF+DOC 温度、盐度和压力是海洋重要的基本物理特性参数。温盐深测量仪(Conductivity Temperature Depth，CTD)是海水温盐剖面观测的关键仪器，在海洋经济开发、海洋观测、海洋国防建设方面有着极为重要的意义。本文介绍了几种典型的温盐深测量设备及移动观测平台，重点论述了CTD在Argo浮......
    6. 《适用于水下滑翔机平台的声矢量传感器设计》PDF+DOC 针对水下滑翔机缓动平台应用声矢量传感器用于水中移动目标探测时，传感器姿态不能准确测量导致目标方位输出精度低的问题，文中设计了一种具有姿态感知能力的声矢量传感器。首先，将姿态传感器集成应用于声矢量传感器设计，并对其进行参数测试；其次，将声矢量传感器集成在水下滑翔机平台，并在消声水池对声矢量传感器进行等......
    7. 《水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究》PDF+DOC 通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到&#177；200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成，采用AMESim软件的仿真分析结果表明，浮......
    8. 《水下滑翔机的研究现状与面临的挑战》PDF+DOC 随着海洋科学研究的加深，水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器在经济、军事方面的价值逐渐凸显。首先介绍了水下滑翔机的研究意义以及分类情况，对水下滑翔机的研究现状以及国内外取得的具有代表性的成果进行了概括调研。然后对水下滑翔机的发展进行了分析，最后对低功耗水下滑翔机未来发展面临的导航问题、能源问题、控......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。