作者:徐淑英 单位:北京自动测试技术研究所 出版:《电子测试》2019年第18期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWDZC2019180020 DOC编号:DOCWDZC2019180029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。

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