《ABB机器人的码垛控制系统设计》PDF+DOC
作者:徐淑英
单位:北京自动测试技术研究所
出版:《电子测试》2019年第18期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDZC2019180020
DOC编号:DOCWDZC2019180029
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本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。
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