《煤矿综放液压支架自适应控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究》PDF+DOC 为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制，以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象，建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型，通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析，得出放顶煤支架出现“低头”现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器，通过计算比较测得的数据......
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