作者：蔡体菁,许奇梦,周代金 单位：东南大学 出版：《Journal of Southeast University(English Edition)》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDY2019010090 DOC编号：DOCDNDY2019010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC2012年第05期 辛格,李四海,苑艳华 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC2014年第05期 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李 《一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法》PDF+DOC2018年第03期 戎海龙,彭翠云 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC2018年第04期 孙伟,丁伟,闫慧芳 《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC2013年第22期 赵艳飞,张树君 《陀螺仪与磁传感器推展MEMS应用》PDF+DOC2011年第03期 Fabio Pasolin 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓 《卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用》PDF+DOC2014年第05期 张团善,何颖

    • 为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向，提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成，具有室内外无缝导航功能，在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式，用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据，给出最优导航参数；在室内采用MIMU/磁传感器组合工作模式，采用航位推算技术，用垂向加速度计和前向加速度计数据检测步伐并使用磁传感器判断航向.使用垂向和前向加速度计数据来计算动态阈值和估计步伐可信度，然后在两向加速度计数据可信度同时满足条件的动态时间窗内检测步伐，计步精度可达95%以上.在室外内不同场景下进行了无缝导航试验，结果表明，携带个人导航仪行走1 600 m，其定位误差小于行程的0. 2%。

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