作者：徐金鹏 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2019070020 DOC编号：DOCHLKX2019070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本创意使用STC89C52单片机作为系统的控制核心，采用步进电机对系统中轨道升降进行控制，利用接触式传感器对小球在轨道上的位置进行数据采集。根据对采集的数据进行分析，判断小球在轨道上的位置，再通过单片机程序控制电机对系统的轨道角度进行改变，进而控制小球的运动，并在程序中加入了相应的算法满足小球的稳定运动。经多次试验测试表明，系统可以完成创意中的基本要求，并且系统提供硬件和软件的接口方便对系统的改进和升级。

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