《无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现》PDF+DOC
作者:方海洋,赵瑞妮,涂市委
单位:陕西省汽车工程学会
出版:《汽车实用技术》2018年第24期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXQC2018240100
DOC编号:DOCSXQC2018240109
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提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进行高精度定位,当ZED双目相机检测前方出现出现正负障碍物时,借助于ZED建立的三维障碍物模型对原来GPS采集的路网文件中的一部分路段进行点位整体偏移建立局部GPS路网,最终将局部GPS路网与整体GPS路网融合实现无人驾驶车GPS自主导航。
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