作者：何志敏,马钧华 单位：中国轻工业机械总公司;中国轻工机械协会;中国轻工总会杭州机械设计研究所 出版：《轻工机械》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQGJX2019040100 DOC编号：DOCQGJX2019040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无位置传感器永磁同步电机(PMSM)锯板电机的控制精度和动态响应灵敏度，课题组在I/f控制的基础上提出一种改进方案以提高负载冲击时的运行稳定性。该方案通过检测功率因数角感知负载的变化，补偿给定电流幅值跟随负载转矩，通过实时补偿给定参考位置解决瞬时负载冲击时转子角度变化过快的问题，持续大负载造成电流较大时通过减速释放动能来平衡负载直至堵转，解决了I/f控制方法下的失步问题。实验结果表明：电机样机能够承受瞬时转矩冲击，且在持续大负载转矩下保持电磁转矩输出；在负载降低后，系统可以自动恢复转速运行，全程无失步。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I/F起动方法》PDF+DOC 针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测......
    2. 《永磁同步电机电流控制模型的无传感器运行》PDF+DOC 传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统，其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响，使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题，基于实际电机电流值与模型电机电流值之差，提出γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器电流控制模型算法。新型电流控制模型算法包含模型转速和γ-......
    3. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......
    4. 《一种高效的PMSM无位置传感器I/f控制方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机普通开环I/f控制中存在的效率低下、负载突变时易失步、I/f曲线难以规划的问题，提出了一种改进的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器高效I/f控制方法。通过对I/f控制下电机模型的分析，计算得到电流矢量与转子磁链的交轴之间的夹角φ，利用夹角φ调节电流矢量的幅值，使电机运行在最大转矩电......
    5. 《基于扩张状态观测器负载转矩补偿的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同......
    6. 《PMSM抑制I/f启动策略稳态速度波动的新型方法》PDF+DOC 针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究，针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题，提出了一种新型的速度波动抑制算法，该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算，通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化，并将其作为电磁转矩......
    7. 《基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷，提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置的估算方法。以PMSM本体作为参考模型，电机的定子电流作为可调模型，以超稳定性与正性动态系统理论(Popov)为基础，设计了自适应律PI调节器参......
    8. 《带有风机负载的磁悬浮轴承高速永磁同步电机无位置传感器起动》PDF+DOC 该文针对带有风机负载的磁悬浮轴承高速永磁同步电机的结构特点及其负载特点(负载转矩在零速及低速时可近似视为零)，应用基于假想的转子位置的恒流启动法实现此类电机的启动，并实现了基于滑模观测器的转子位置检测方法，当其转速达到一定值，其反电动势信号具有足够的信噪比时，切换到基于滑模观测器的无位置传感器运行方......
    9. 《无位置传感器控制的双电机驱动系统性能研究》PDF+DOC 为减小体积和成本，单逆变器驱动双电机与传统的单逆变器驱动单电机相比有其优势，但在不同速度指令下运行有其一定的限制。研究表明，五桥臂逆变器有独立的驱动双电机系统，本文旨在研究基于无位置传感器技术的五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统的性能。使用无位置传感器技术目的是为减小成本、体积以及系统硬件的复杂性。......
    10. 《基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法》PDF+DOC 传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等，均需要进行手工编程，不仅开发过程复杂，而且调试过程较为繁琐。针对此类情况，半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。