作者：刘进军 单位：北京世纪恒宇文化传播有限公司 出版：《卫星与网络》2015年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXWL2015090180 DOC编号：DOCWXWL2015090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 5.超极限——视觉“人形机器人-1”的眼睛是2只CCD摄像机。它有一套眼睛指向系统，指示双眼，近乎独立地跟踪人类和视觉对象。一双眼睛包括一个控制变焦、聚焦和光圈调整的电脑，以及鼻子处的一个小型相机。两只大相机提供周边视力，为“大脑”整合指向控制和校准。机器人的第一视觉功能是一个立体视觉跟踪器。这个跟踪器使用了头部立体图像系统，以区别背景、前景物体。双眼由平移头部保持在其选定的对象，最亲密的前景对象为中心的移动视场。例如，它可以跟踪一个人

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