作者：谭彩铭,高翔,徐国政,陈盛 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2018110190 DOC编号：DOCYQXB2018110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有三轴姿态测定(TRIAD)算法和基于Wahba问题的最优姿态确定算法，这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息，事实上，两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出了在给定不完整双矢量观测信息时的最简姿态确定算法，它只需要包含两个非共线矢量的3个元素和剩下3个元素中的部分元素的有限信息(如符号或粗略值)就可姿态确定，通过实验验证了所提算法的有效性。最简姿态确定算法在自校准、设备自检以及优化姿态确定算法等方面有潜在的应用价值。

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