作者：徐广超,秦丹阳 单位：中国电子科技集团公司第七研究所 出版：《移动通信》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDTX2019080090 DOC编号：DOCYDTX2019080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于无线ZigBee技术的区域精确定位》PDF+DOC2016年第20期 杨柳松,潘洪雨,卢晓琳,韦玉琼,张劲松 《基于压力传感触控技术的室内定位地板》PDF+DOC2014年第10期 位恒曦,常晓明,刘卫玲,段晋军 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC2017年第05期 吴坚,王秀 《基于iBeacon蓝牙和MEMS传感器的室内定位系统》PDF+DOC2019年第03期 薛文斌,崔浩,宋米米,支力,龙浩 《室内导航定位技术研究进展与展望》PDF+DOC2019年第01期 高伟,侯聪毅,许万旸,陈玄 《救援队员室内定位技术分析》PDF+DOC2012年第06期 张玉梅,康晓霞 《基于无线传感器网络的室内定位系统》PDF+DOC2011年第08期 宦若虹,李义冬,何晓慧,陈庆章 《几种定位技术对比研究》PDF+DOC2015年第03期 姜姗,周浩 《无线传感器网络定位算法研究》PDF+DOC2014年第02期 严帅,万新军,杨波,朱伟超 《UWB室内定位系统的射频收发机设计》PDF+DOC2013年第13期 高睿劼,黄鲁,朱警怡

    • GPS信号对建筑物的穿透能力有限，无法满足人们室内定位精度的需求。为了弥补这一不足，通过对现有室内定位技术进行研究，对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点，提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法。首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影响进行独立评价，然后综合考虑多种因素融合算法性能进行分析，并给出了复杂室内环境下应用该算法进行定位的可行性。最后通过实验证实了该算法的可靠性和鲁棒性。

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