作者：吴定会,杨德亮,肖仁 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019080230 DOC编号：DOCIKJS2019080239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题，提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying，LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型，推导出电机的凸胞形顶点方程；然后利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality，LMI)的观测器设计方法，构造了PMSM的LPV观测器，实现对电机转速及定子交轴电流的重构；最后运用反推控制策略，设计电机闭环系统控制器，实现对电机转速的高精度跟踪控制。仿真结果表明，该方法相较与传统PI矢量控制，跟踪精度高、响应快、抗负载扰动强，对实现PMSM的无速度传感器高精度转速跟踪控制具有重要意义。

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