作者：范叶满,王东,沈楷程,张海辉 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2019年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2019100190 DOC编号：DOCKXJS2019100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动多旋翼无人机的能耗测试，设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成，并基于Lab VIEW软件设计了上位机程序，以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验，结果表明：系统数据采集频率为100 Hz，电压测量精度为99. 93%，电流测量精度为99. 87%，转向角度测量精度为98. 10%，可见该系统测量精度较高，能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。

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