作者：王昕,李鹏鹏,沈行良 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2019040620 DOC编号：DOCDLXZ2019040629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对工程施工时安装物体的角度测量要求，设计了采用摄像获取图像，经识别算法提取被测物角度的检测系统。系统以STM32F407单片机作为主控单元，采用Canny算子提取其中边缘轮廓信息，建立边缘线定位的各坐标点，重建提取后图像模型，计算待测边缘线在图像中的倾角θ。陀螺仪传感器测得摄像位置角度φ，用以校正θ，得到被测物角度测量值θl。实验结果表明，角度测量系统能够有效地加快检测速度，所得数据精度满足要求。

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