《基于奇异值分解的快速室内可见光定位算法》PDF+DOC
作者:肖志良
单位:测绘出版社
出版:《测绘通报》2019年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCHTB2019050060
DOC编号:DOCCHTB2019050069
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为了提高室内可见光定位的稳健性和效率,对定位系统的算法部分进行优化,将定位问题考虑为三维点位拟合问题,利用奇异值分解技术,推导出一个用于确定接收器位置和朝向的闭合表达式。另外,使用智能手机的图像传感器作为接收器,对平面部署的35个网格点进行了测试。与常用的LM迭代式定位算法相比,本文算法定位速度更快,大约快30倍;且避免了由于错误的初始猜测而造成定位失败的可能性,在实际环境中实现了厘米级的高精度定位。
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