《并联机构液压放大式压电驱动器设计与仿真》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《六维加速度传感器的模型设计》PDF+DOC 针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点。详细介绍了传感器的结构设计和解耦过程，对冗余并联机构、压电陶瓷和弹性球铰链的性能进行了分析。通过Matlab仿真验证了实时测量的可行性及精确性，为六维加速......
2. 《基于PSD的并联微定位平台位姿检测方法》PDF+DOC 位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一，为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿，验证平台的定位精度，基于多片二维PSD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检测系统。依据几何光学理论，建立了六自由度位姿解算的数学模型。通过仿真计算，该算法可以快速准确解算六自由度定位平台......
3. 《液压并联机器人力/位混合控制策略研究》PDF+DOC 针对液压驱动的六自由度并联机构，提出了基于机器视觉的力/位混合控制策略，以实现并联机构的跟随对接等需要与环境密切接触的任务。平台的视觉系统由一架CCD摄像机和一个激光测距器构成，用来测量平台与目标之间的相对距离，同时通过一个平板式六自由度力传感器对接触过程的作用力进行测量。其控制器由内外两个闭环构成......
4. 《车载稳定平台系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上，阐述了车载稳定平台方案的设计与分析过程，主要包括平台的结构设计、电路设计和软件设计，应用双轴倾角传感器以测量自动平台倾斜，使用步进电机和蜗轮蜗杆、丝杠机构进行角度补偿，使用嵌入式单板计算机执行控制任务，为光电设备提供一个稳定、水平的承载平台。...
5. 《高温压电材料、器件与应用》PDF+DOC 作为重要的功能材料，压电材料已经在国民经济的多个领域里有着重要应用.随着现代工业的快速发展，特别是新能源、交通和国防工业的高速发展，功能材料的应用己经从常规使用转向极端环境下的服役.本文综述了具有高居里点的压电材料，包括钙钛矿型压电陶瓷、铋层状结构氧化物压电陶瓷、钨青铜结构压电陶瓷以及非铁电压电单晶......
6. 《锆钛酸铅(PZT)陶瓷的应用与发展》PDF+DOC 一、引言 锆钛酸铅压电陶瓷于1955年由美国的B.Jaffe等人发现之后，由于它具有机械耦合系数高、温度特性好、居里温度高(～300℃)等优点，大大推进了压电陶瓷的实用化。用Sr、Ca、Mg等元素取代Pb或添加Nb、La、Sb、Cr、Mn、Fe、Co、Ni等元素进行改性，可以得到许多不同用途的 PZ......
7. 《超声洁牙器换能器的研究》PDF+DOC 本文简要叙述了超声洁牙用换能器的结构设计与工作原理，并提出了适用于换能器的压电陶瓷材料的性能要求。最后列出了这样的洁牙器的系列试验，包括临床应用的结果情况。...
8. 《基于二维精密电容微位移传感器的二维纳米定位系统》PDF+DOC 设计并研制了一种结构小巧的纳米级精密定位平台.该系统采用正交簧片式设计，有效地抑制了正交运动的耦合，同时应用一个二维电容微位移传感器作为位移标准来对定位平台实行反馈控制，有效地克服了压电陶瓷执行机的非线性和迟滞效应.实验结果表明，该系统定位精度优于1nm，可在0.5μm&#215；0.5μm......
9. 《三自由度微定位工作台的设计与特性分析》PDF+DOC 设计一种用于平面磨削主动控制的新型数控微定位工作台。该工作台采用三个安装在底座上的压电陶瓷 (PZT)驱动器驱动动平台 ，三个圆形凹槽弹性铰链构成的弹性环节实现对压电陶瓷驱动器的预紧。为了提高定位精度采用三个高精度的电容式位移传感器用来测量动平台的输出 ，从而形成闭环控制系统。采用有限元分析软件AN......
10. 《压电材料在汽车技术中的应用》PDF+DOC 压电材料作为一种敏感材料，已广泛应用于汽车技术领域。本文介绍了压电材料在汽车传感器、压电喷油器、压电陀螺仪、压电驱动与执行器等中的应用、进展。...