作者：祝飞,范佳,黄玉春,刘洋洋 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2019年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2019100160 DOC编号：DOCWHCH2019100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此，提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参，减少了激光点和像点噪声对结果的影响。实验结果表明，该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性。并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离，提出了定量评价激光与相机外参精度的标准。

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