作者：方晓洁,黄宇柏,黄伟琼,陈玲,高淇,桑仲庆 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2019040040 DOC编号：DOCDQCD2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处完成，因此无法做到完美更新数据，降低了精确度。在此提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，通过仿真和实验比较了EKF和LSDEKFs对电机转速估计的误差，结果表明新型扩展卡尔曼滤波器具有更优的估计精度。

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