作者：卢涛,聂芸 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019020110 DOC编号：DOCGWDZ2019020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光场成像技术及其在计算机视觉中的应用》PDF+DOC2016年第03期 张驰,刘菲,侯广琦,孙哲南,谭铁牛 《非量测类传感器在摄影测量实验教学中的应用》PDF+DOC2018年第12期 叶勤,林怡 《单目相机-IMU外参自动标定与在线估计的视觉-惯导SLAM》PDF+DOC2019年第06期 潘林豪,田福庆,应文健,梁伟阁,佘博 《基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统》PDF+DOC2003年第06期 杜小平,赵继广,崔占忠,张彗星 《基于PSD激光三角测距传感器的最优设计》PDF+DOC2008年第05期 田原嫄,谭庆昌 《超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法》PDF+DOC2014年第01期 张利,秦海春,王文彬,金爱民,王锦波,张帅,李飞

    • 针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题，提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案，并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算算法，有效的在三角测量模型中对两位置的相机姿态进行初始化和边长估计达到测距目的。最后，通过重投影误差进行优化，增加测量精度。该研究一方面，另辟蹊径的提出步行者航迹推算进行尺度初始化的方案；另一方面，应用此方案的测距系统具有，使用简单、快速，且在小规模场景下测距精度高的优点。

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