《基于A*算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC
作者:杨超
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2015年第24期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2015240960
DOC编号:DOCDZRU2015240969
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《A*算法在移动机器人自学习中的使用》PDF+DOC2016年第11期 张燕,徐一超,盛洲
《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东
《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯
《基于环境模型的路径规划算法研究》PDF+DOC2008年第09期 常继科,赵建辉
《多传感器融合的移动机器人同步定位与建图》PDF+DOC 陈超,徐军,张伟伟
《自学习移动机器人在未知环境中的路径规划》PDF+DOC2006年第02期 杨传华,杨萍,周美艳,刘金利
《基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究》PDF+DOC2009年第07期 房芳,马旭东,戴先中
《基于灰色定性理论的移动机器人地图创建》PDF+DOC2009年第10期 段家庆,陈宗海,罗杨宇,李成荣
《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华
《基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述》PDF+DOC2006年第07期 丁伟,孙华,曾建辉
移动机器人产生时,其最主要的技术就是路径规划,而这一技术也是实现其智能导航的基础。在研究移动机器人时,栅格法是主要采用的方法,以此来创建环境地图。在其计算资源无法满足的条件下,可以让计算机利用迷宫八方向搜索的技术,该技术的优势在于可快速地寻找到最佳路径。本文在栅格规划图的A*算法的基础上,对最短最优的路径规划实现技术简要分析,并得到仿真结果,以在一定程度上满足其需要。
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