作者:杨超 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2015年第24期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2015240960 DOC编号:DOCDZRU2015240969 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 移动机器人产生时,其最主要的技术就是路径规划,而这一技术也是实现其智能导航的基础。在研究移动机器人时,栅格法是主要采用的方法,以此来创建环境地图。在其计算资源无法满足的条件下,可以让计算机利用迷宫八方向搜索的技术,该技术的优势在于可快速地寻找到最佳路径。本文在栅格规划图的A*算法的基础上,对最短最优的路径规划实现技术简要分析,并得到仿真结果,以在一定程度上满足其需要。

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