作者：孙会娇,代煜,张建勋,姚斌 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2019080200 DOC编号：DOCYQXB2019080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对应变信号测量中存在的噪声与直流漂移问题，在研究应变信号漂移特性的基础上，提出了一种适用的直流漂移消除方法，即根据信号的局部极值点进行分段，而后对各段进行多项式拟合；对漂移消除后的信号采用一维双边滤波进行降噪处理，提出了双边滤波最优参数的选择方法，并以信噪比为指标对双边滤波的降噪性能进行了评估。利用实验检验了提出方法的有效性，实验数据为微创外科手术机器人力传感器的应变信号。实验结果表明，经改进的分段多项式拟合方法有效去除了直流漂移；双边滤波方法不仅适用于信号的动态滤波，也保证了良好的滤波效果；使用本文提出的应变信号处理方法后，力传感器的分辨力优于2 g。

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