作者：岑世欣,高振斌,于明,曾成 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019040300 DOC编号：DOCYDSG2019040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于磁阻传感器的车辆检测算法》PDF+DOC2015年第09期 贺秀玲,刘春侠,赵明富,文志东 《基于地磁传感器的车辆检测算法研究》PDF+DOC2017年第11期 马芳兰,张红霞,徐武德,杨国辉,马宏伟,杨旭辉,郑礴 《船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真》PDF+DOC2016年第08期 施尚英 《基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统》PDF+DOC2014年第12期 许继平,李景涛,彭森,陈天华 《基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究》PDF+DOC2018年第07期 朱新宇,陶庭叶,姜冬致 《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC2018年第04期 裴国栋,温亚楠,朱莉莉 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 贾亮,陈海明 《基于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究》PDF+DOC2018年第02期 吴彦文,张楠,周涛,严巍 《结构化步态特征表征和快速步态识别方法》PDF+DOC2012年第02期 韦素媛,宁超,高有行,李刚 《Quinn和Rife-Jane算法用于振弦式传感器频率的精确检测》PDF+DOC2008年第S1期 孟祥儒,李静,陶陶,胡耿军

    • 在基于微机电系统(MEMS)的行人惯性导航中零速区间检测算法是制约导航位置解算误差增长的重要因素。针对利用固定阈值实现零速检测算法在不同运动状态下存在检测适应性差的问题，根据行人步态特征以及周期性零速规律，以合加速度和合角速度为检测数据，提出了一种基于自适应阈值的零速检测算法。利用检测数据在运动状态下的动态特点及统计特征，根据获得的运动状态信息更新零速区间检测阈值，以适应在不同运动状态下实现准确的零速区间检测。实验表明，自适应阈值算法对零速区间可以进行精确检测，零速检测准确率达到98%。检测结果用于导航定位解算的误差率小于1.5%。

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