作者：孙翌,包建东 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2019020030 DOC编号：DOCCSJS2019020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多次回波地面激光扫描的地面滤波和植被成像》PDF+DOC2013年第02期 Francesco Pirotti,Alberto Guarnieri,Antonio Vettore,宿渊源 《基于激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪设计》PDF+DOC2020年第02期 尹纪磊,伍川辉,郭辉,赖森华 《基于改进特征匹配的点云数据无缝拼接研究》PDF+DOC2020年第10期 吕颖,陈志明,杨天天,牛康 《基于虚拟仪器的轴线对中测量系统设计》PDF+DOC2013年第09期 李锋,王凯,马长林,王姣

    • 为了快速有效地获取管道内壁信息，设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁，对获取的原始点云数据进行后续处理，采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP算法完成对点云数据的拼接工作，通过仿真与现场实验，得到直观立体的管道内壁三维轮廓图，证明了该算法相较于传统ICP算法在迭代次数、速度以及精度上都有一定的提高，可有效运用在管道检测中。

    📙 相关资料

    1. 《基于多次回波地面激光扫描的地面滤波和植被成像》PDF+DOC 在点云数据研究中，区分地表点和地面以上点(植被和建筑)至关重要。在机载激光扫描中，尽管区分地面点和非地面点的滤波方法已经较为成熟，但在地面激光扫描中却处于刚刚起步阶段。近年来，地面三维激光扫描仪向着长距离、高获取速率、多次回波的方向发展，促进了地表建模的应用。地面三维激光扫描仪所采集的点云数据密度极......
    2. 《基于激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪设计》PDF+DOC 针对轨道交通轮对几何尺寸检测需求不断增加、检测工具自动化水平低、检测精度低的现状，设计一种基于一维激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪。该设备以STM32F407芯片作为微控制器，通过控制直线步进电机，配合激光位移传感器实现对轮对廓形二维点云数据的采集，采用基于中值误差与连续度调整权值的平滑算法对点......
    3. 《基于改进特征匹配的点云数据无缝拼接研究》PDF+DOC 针对现代传感器由于自身扫描范围限制不能一次性完成对象的扫描，需重复多视角来获取对象完整三维信息的问题，提出一种通过传感器实时获取周围场景来实现三维点云拼接的方法。首先，传感器采集场景的深度信息和彩色信息来获取连续帧间的SURF特征点，并计算特征描述子；然后，采用局部特征描述的粗配准和ICP方法将不同......
    4. 《基于虚拟仪器的轴线对中测量系统设计》PDF+DOC 针对大型输送设备对中测量中人工操作存在的操作复杂及耗费时间长等缺点，提出一种基于虚拟仪器的对中测量系统。采用LD-PSD和激光位移传感器在LabVIEW环境下应用研华数据采集卡完成信号的采集与处理，探讨了影响测量稳定性的因素和解决方案。现场实验表明：系统能够准确、快速、稳定地给出测量结果，性能达到了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。