作者：赵帅,刘伯运,李志辉 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2018年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2018110170 DOC编号：DOCBGZD2018110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助，设计一种用于在内陆水域中进行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力，控制系统采用模块化设计，主要分为视频传输、GPS导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6个模块，并进行实验验证。验证结果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点，可广泛应用于内陆自然水域治理。

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